การคำนวณ Dynamic Load โดยเฉพาะสำหรับงาน Multi-Axis เป็นเรื่องที่ค่อนข้างซับซ้อน

บ่อยครั้ง หลังจากผู้ใช้งานประกอบเครื่องจักรและทดสอบการเคลื่อนที่ การเหวี่ยง การเบรค

อาจพบว่า ทั้งระบบ Payload+Actuator+Gear+Motor+Drive ไม่ตอบสนองอย่างที่คาดหวัง

ไม่เสถียร เกิดไวเบรชั่น ทำงานเร็วมากไม่ได้

 

เพราะการเลือกชนิด และขนาดของ Linear Actuator เป็นเรื่องที่ต้องคำนวณไปพร้อมกับ

Gearbox และ Motor, บนน้ำหนักของ Payload, แรงต้าน, และโปรไฟล์การเคลื่อนที่จริง

โดยมองทั้งหมดเป็น System เดียวกัน เคลื่อนที่และเบรคไปพร้อมกัน – หนึ่งในจุดสำคัญ

ที่มักจะมองข้ามกันก็คือ การคำนวณผลรวมค่าความเฉื่อย Moment of Inertia [kg·cm²]